Konventionelle Roboter mit Traglasten von bis zu 5 kg haben bei vergleichbarer Reichweite in der Regel ein fünf- bis zehnfaches Eigengewicht. Grund für diese massive Bauweise ist die Notwendigkeit, Elastizitäten des Roboterarms auf ein Minimum zu reduzieren, um bei entsprechend hohen Geschwindigkeiten die geforderten Positionsgenauigkeiten zu erreichen.

Der BioRob-Roboterarm weist dank seiner Leichtbauweise je nach Ausführung nur ein Eigengewicht von drei bis dreieinhalb kg auf. Dies ist möglich, da der Antrieb in der Basis des BioRob-Roboterarm platziert ist und so keine schweren Elektromotoren und Getriebe an den einzelnen Gelenken verbaut werden müssen. Durch die Verbindung mit einer wechselseitigen Verspannung der Roboterglieder kann zusätzliches Gewicht eingespart werden, da man die Roboterglieder entsprechend kleiner dimensionieren kann.