1997: Der Ursprung für die Idee eines nach menschlichem Vorbild mit antagonistischem, elastischem Gelenkantrieb konstruierten Roboterarms liegt im Jahr 1997. Prof. Bernhard Möhl von der Universität Saarbrücken stellte in diesem Jahr das erste Mal die Idee eines innovativen Roboterarms vor.

1997 - 2002: Zwischen 1997 und 2002 präsentierte Prof. Möhl seine Grundidee und den „Elastobot“ mit zwei elastisch angetriebenen Gelenken bei unterschiedlichen Gelegenheiten, ohne dass die Idee von anderer Seite aufgegriffen wurde.

2003: 2003 wurde die Idee im Rahmen einer Promotion am FG SIM der TU Darmstadt weiterverfolgt was in eine Machbarkeitsstudie im Rahmen des 1. Bionik-Ideenwettbewerbs zum Thema "Übertragung der Funktionsprinzipien eines biologischen Armmodells auf das ingenieurmäßige Konzept eines 'bionischen Roboters'" führte.

2006 – 2009: Aufbauend auf diesen Ergebnissen entstand ein vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördertes Verbundprojekt. In diesem Projekt haben die Tetra GmbH und das FG SIM von Prof. von Stryk an der TU Darmstadt mit weiteren Partnerunternehmen diese Idee weiterverfolgt und von 2006 bis 2009 den BioRob-Roboterarm in Varianten mit drei und vier elastischen Gelenken entwickelt.

Als Zeichen für die vielversprechenden Forschungsergebnisse hat der BioRob-Roboterarm in der Zwischenzeit zahlreiche Auszeichnungen erhalten.

2009: Im Jahr 2009 wurde im April der Europäische EURON/EUROP Robotics Technology Transfer Award gewonnen.  Außerdem wurden das Team um Prof. von Stryk im Mai zu einer Präsentationen auf der ersten nationalen Raumfahrt-Robotik-Konferenz in Berlin eingeladen und im Juni nahm man an der BMBF Foresight-Tagung in Bonn teil. Zuletzt gehörte man zu den Preisträgern des vierten hessischen Kooperationspreises

2010: Im Oktober 2010 erfolgte die Ausgründung der BioRob GmbH aus der Technischen Universität. In ihr werden Komplettlösungen für Anwendungsprobleme sowie die Software für den elastischen Roboter weiterentwickelt und zusammen mit der Hardware des BioRob vermarktet.